机电系统建模、分析与控制一体化设计

报告人：李世华 教授

单位：东南大学

题目：机电系统建模、分析与控制一体化设计

时间：2021年6月26日

地点：安庆市君澜豪庭酒店

摘要：机电系统存在各类非线性环节：摩擦、间隙、滞环、死区、液压非线性等，参数不确定、摄动以及外部干扰无处不在，这些因素极大地影响了机电系统闭环性能。本次报告将讨论如何从时域/频域、线性/非线性建模、干扰分析与估计、反馈/前馈等不同角度，实现机电系统建模、分析与控制一体化设计过程，并给出了这方面的一些最新理论进展与应用成果。

报告人简介：

李世华，东南大学首席教授、自动化学院副院长，江苏省自动化学会秘书长, IEEE IES Nanjing Chapter主席。现为IEEE Fellow, IET Fellow，国家杰出青年基金获得者。主要从事机电系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作，包括非光滑控制理论，干扰观测控制理论及其在多类机电系统应用等方面研究，负责完成科研项目四十多项，研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics, International Journal of Robust and Nonlinear Control等杂志编委。获得教育部自然科学奖二等奖1次、江苏省科学技术进步3次。2017-2020连续四年入选“科睿唯安”全球高被引科学家榜单，2015-2019年连续五年入选Elsevier中国高被引学者。获得国际学术论文奖5次，获得机电系统领域著名国际学术奖项-永守赏。