手部康复机器人研究进展

报告人：程龙 研究员

单位：中国科学院自动化研究所

题目：手部康复机器人研究进展

时间：2021年6月26日

地点：安庆市君澜豪庭酒店

摘要：本报告主要介绍面向手功能康复机器人的研究背景和研究现状。结合课题组已开展的部分工作,介绍手部康复机器人的具体需求，以及在手部机器人系统设计、主被动控制方法等方面开展的工作。

报告人简介：

程龙，博士，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，中国科学院大学岗位教授。入选国家杰出青年基金项目、国家优秀青年基金项目、中组部万人计划青年拔尖人才计划，中国科学院卓越青年科学家计划、北京市杰出青年基金、北京市科技新星计划。获得2017年度国家自然科学二等奖（排名第四），北京市科学技术一等奖(排名第五)，中国自动化学会自然科学一等奖（排名第二）等科技奖励。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中国科学技术科学》、《自动化学报》等国内外刊物的编委。程龙博士的研究兴趣包括机器人与智能控制。