MBD与ROS联合开发机器人

报告人：甄圣超 副教授

单位：合肥工业大学

题目：MBD与ROS联合开发机器人

时间：2021年11月24日 15:30

地点：L318

摘要：

基于模型设计（MBD）方法已广泛应用于汽车、航空航天、电力电子等领域，在机器人领域也逐渐开始盛行。机器人操作系统（ROS），近几年随着开源和共享理念的传播，也逐渐在机器人产业与教育中崭露头角。本报告结合MBD与ROS两种方法，介绍其在产业、教学、科研、项目中的应用，并结合自身团队所做的工作与各位老师学生进行分享，共同探讨人工智能与机器人的深度融合。

报告人简介：

甄圣超，合肥工业大学智能制造技术研究院机器人平台负责人、中科深谷技术首席，博士（中美联合培养），硕导，青年博导。主持国家基金3项、省重点项目1项、合工大智能院机器人平台建设项目1项、合肥市研究院研发平台项目1项、博士后一等资助1项、机器人横向项目10余项等。主要研究方向为：机器人建模与控制、协作机器人等。获安徽省科技进步二等奖1项，发表SCI论文40余篇，授权专利20余项，出版专著2部。