智能云控制与决策理论及其应用

摘要：

随着控制系统越来越复杂，感知数据量越来越大，控制目标需要功能越来越多，这给控制理论实际应用带来了很多挑战。传统的控制技术难以满足这类高品质和实时控制的要求。为了解决这个问题，云控制系统 (Cloud Control Systems，CCSs)的概念被创造出来，控制的实时性因为云计算的引入得到保证，通过各种传感器感知汇聚而成的海量数据，也即大数据储存在云端，在云端利用人工智能等智能算法，实现系统的在线辨识与建模，结合模型预测控制、数据驱动控制、云网边端协同控制等先进控制方法实现系统的自主智能控制。报告将梳理云控制系统的产生背景、关键科学问题、最新研究进展及所面临的的挑战。

报告人介绍：

夏元清，博士，北京理工大学讲席教授，博士生导师，北京理工大学自动化学院院长、教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才、享受国务院特殊津贴专家。担任中国计算机学会大数据专家委员会委员、中国仪器仪表学会物联网工作委员会副理事长、中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地海一体化网络环境下多运动体系统跨越协同控制与智能决策、云控制与决策等。在国内外重要学术刊物上发表学术论文300余篇，出版英文专著11部，中英文教材3部，并于2014-至今连续入选Elsevier中国高被引学者榜单。曾获得2011年国家科技进步二等奖一项（排名第二），2012年、2017年教育部自然科学二等奖一项（排名第一），2010年、2015年北京市科学技术二等奖两项（排名第一）；获2012年北京市优秀博士论文指导教师奖、2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖。所培养的博士毕业生中，1人获北京市优秀博士论文，3人获中国自动化学会优秀博士论文，3人获中国指挥与控制学会优秀博士论文。